La relación de Bruce con el mundo del kenpo fue bastante estrecha, siendo precisamente en los campeonatos de Long-Beach donde dió su gran salto a la escena marcial de EEUU.Bruce, Castro y Parker, como conoció Lee a los grandes mestros de Kenpo. Una noche, Bruce recibió una llamada de James Lee, quien le insistió en que viniera al área de la bahía tan pronto le fura posible con el fin de trabajar en unos detalles sobre el libro en el que estaban colaborando juntos. Bruce viajó en su coche de nuevo hacia Oakland, después del fin de semana del día de Acción de Gracias. James había invitado a su íntimo amigo y artista marcial para que conociera a Bruce; su nombre era Ralph Castro. Éste poseía una escuela de Kenpo en San Francisco, trajo con él a un amigo e instructor de Kenpo llamado Ed Parker, quien tenía otra escuela de Kenpo en Pasadena, California. (En la foto Bruce Lee con Ed. Parker) James mencionó que Parker había organizado recientemente los primero Campeonatos Internacionales (Open) de Karate, en Long Beach, y que junto con Castro era uno de los máximos exponentes del Kenpo en los EE.UU. Bruce estaba muy interesado en saber dónde habían aprendido el arte del Kenpo, a lo cual Castro le contestó que había estudiado con diferentes instructores en Hawai, pero que consideraban a William K.S. Chow su principal instructor. James se sentó y escuchó a Bruce, Ed y Ralph discutir similaridades en los orígenes históricos y aspectos filosóficos de sus artes. aunque Bruce era algo defensivo por naturaleza, especialmente cuando conocía a artistas marciales de otros estilos por primera vez, se empezó a relajar según avanzaba la noche. Se dio cuenta de que no había razón para estar a la defensiva. La idea principal de sus viajes a Oakland era encontrar a otros artistas marciales que quisieran compartir el conocimiento que habían adquirido durante años. James presionó a Bruce para que éste mostrara algo de su habilidad golpeando al aire simplemente. Bruce comenzó a lanzar puñetazos y contraataques simultaneando maniobras de pateo a nivel bajo en medio de las secuencias. Tanto Parker como Castro se dieron cuenta de la habilidad excepcional de aquel practicante de Kung Fu. Parker observó las relampagueantes combinaciones de defensa y ataque, y no pudo dejar de afirmar lo extraordinario que era Bruce usando el movimiento de "pegarse" a las manos. Ésta es una habilidad que muy pocos artistas marciales tenían, y tienen, incluso después de muchos años de entrenamiento intensivo bajo la guía de un experto. Parker comentó que la interacción de las manos izquierda y derecha contenía movimientos suaves pero firmes, al tiempo que engañosos, que formaban una unidad con el movimiento del cuerpo. Incluso, aunque Bruce estaba ejecutando sus técnicas al aire, sin nadie que obstruyera la fluidez del movimiento, tanto Parker como Castro se dieron cuenta de que si alguien hubiera lanzado un puñetazo o una serie de ellos en la dirección de Lee, éstos hubieran sido inmediatamente neutralizados. Después de unos 30 minutos de mostrar sus técnicas, Bruce sugirió ir al "chinatown" a cenar todos juntos. En el restaurante, Bruce avivó la atmósfera contando unos chistes. La conversación pronto giró otra vez hacia las artes marciales, participando todos cuando la conversación versó sobre los estilos "duros" y "suaves".
Después de aquello, Castro invitó a Bruce a su escuela, en san Francisco. En unos 20 minutos llegaron a la escuela de Kenpo-Karate de Ralph Castro. Los ojos de Bruce rápidamente se dirigieron a las diversas facilidades de práctica que ofrecía el lugar. Estaba impresionado por lo simple y limpio que estaba todo en la escuela. Castro había trabajado duro para presentar las artes marciales de una forma digna y profesional. Bruce se sintió especialmente atraído por el credo situado debajo de la bandera americana. Castro comentó que Parker lo había escrito en marzo de 1957. Bruce no había visto mucho de los aspectos prácticos del Kenpo y permanecía curioso de cómo podía ser si se comparara con las técnicas que él había demostrado previamente a Parker y Castro. Bruce pidió a Castro si le podía mostrar algunas de las técnicas de defensa personal que el Kenpo ofrecía. Tanto Castro como Parker aceptaron gustosos, ejecutando algunas maniobras de bloqueos circulares en corto y contraatacando con puñetazos en línea recta. Después de la demostración, Bruce estaba deseoso de probar algunas de sus técnicas contra Parker o Castro. A bruce le gustaba usar el golpe de revés con nudillos, el cual era muy difícil de defender. Por ello, estaba ansioso de ver cómo estos dos estilistas del Kenpo se podrían defender contra él. De una forma amistosa, Bruce preguntó a Ralph cómo se defendería contra el golpe de nudillos en revés lanzado en línea recta hacia la cara. Castro contestó: "¿Te gustaría verlo?". Bruce se situó directamente enfrente de Ralph, Castro dijo: "Listo. Cuando tú lo estés". Bruce "explotó" frontalmente con un golpe de revés a la sien de Castro. antes de que el golpe pudiera alcanzar el blanco, Ralph se había desplazado ligeramente hacia un lado, había movido su cuerpo y cabeza de la línea de fuego y golpeado a Lee con otro golpe de revés. Bruce exclamó inmediatamente "¡Hey, es la primera vez que alguien ha bloqueado mi golpe de revés!". Castro sonrió y dijo que: "... como tú has determinado el tipo de técnica, la distancia y el momento en que la técnica iba a ser ejecutada, no tuve otra elección que hacer las cosas como le he hecho". Tanto James como Ed pensaron que ambos estaban intentando decir lo mínimo al respecto, aumentando el respeto mutuo de Ralph y Bruce por la habilidad marcial de ambos. Bruce y Ralph Castro llegaron ha ser buenos amigos, hasta el punto de que los sorprendidos compañeros de su hija June Castro, pudieron disfrutar un par de veces de las visitas de Lee al colegio, para recogerla al salir de clase.
Un par de fechas a destacar:
2 agosto 1964: El domingo de las finales, Bruce realiza su 1ª exhibición en el Long Beach Sports Arena, en California. El evento es el Torneo Internacional de Karate organizado por Ed Parker y en él, Bruce realiza junto con Taki Kimura una demostración de su puño de una pulgada, así como explica los conceptos de su estilo. La exhibición es filmada por Ed Parker. En ese campeonato conoce a gente cono Dan Inosanto.
30 julio 1967: Realiza su 2ª exhibición en los internacionales de Long Beach, California. Esta vez utiliza a Dan Inosanto como pártner, así como a algunos alumnos de Chuck Norris.
